Smart Car Controller
1.0
Library to manage a two wheeled robotic vehicle (DC Motors)
- b -
begin() :
MD_SmartCar
,
SC_DCMotor
,
SC_DCMotor_L29x
,
SC_DCMotor_MX1508
,
SC_MotorEncoder
- c -
compute() :
SC_PID
- d -
deg2rad() :
MD_SmartCar
drive() :
MD_SmartCar
- g -
getAngularVelocity() :
MD_SmartCar
getControlType() :
SC_PID
getError() :
SC_PID
getKd() :
SC_PID
getKi() :
SC_PID
getKickerSP() :
MD_SmartCar
getKp() :
SC_PID
getLinearVelocity() :
MD_SmartCar
getMaxMotorSP() :
MD_SmartCar
getMinMotorSP() :
MD_SmartCar
getMode() :
SC_PID
getMoveSP() :
MD_SmartCar
getPIDPeriod() :
SC_PID
getPIDTuning() :
MD_SmartCar
getPulsePerRev() :
MD_SmartCar
getSpeed() :
SC_DCMotor
getSpinSP() :
MD_SmartCar
- i -
isRunning() :
MD_SmartCar
isSequenceComplete() :
MD_SmartCar
- l -
len2rad() :
MD_SmartCar
loadConfig() :
MD_SmartCar
- m -
MD_SmartCar() :
MD_SmartCar
move() :
MD_SmartCar
- r -
read() :
SC_MotorEncoder
reset() :
SC_MotorEncoder
,
SC_PID
run() :
MD_SmartCar
,
SC_DCMotor
,
SC_DCMotor_L29x
,
SC_DCMotor_MX1508
- s -
saveConfig() :
MD_SmartCar
SC_DCMotor_L29x() :
SC_DCMotor_L29x
SC_DCMotor_MX1508() :
SC_DCMotor_MX1508
SC_MotorEncoder() :
SC_MotorEncoder
SC_PID() :
SC_PID
setAngularVelocity() :
MD_SmartCar
setControlType() :
SC_PID
setKickerSP() :
MD_SmartCar
setLinearVelocity() :
MD_SmartCar
setMaxMotorSP() :
MD_SmartCar
setMinMotorSP() :
MD_SmartCar
setMode() :
SC_PID
setMoveSP() :
MD_SmartCar
setOutputLimits() :
SC_PID
setPIDPeriod() :
SC_PID
setPIDTuning() :
MD_SmartCar
setSpeed() :
SC_DCMotor
,
SC_DCMotor_L29x
,
SC_DCMotor_MX1508
setSpinSP() :
MD_SmartCar
setTuning() :
SC_PID
setVehicleParameters() :
MD_SmartCar
spin() :
MD_SmartCar
startSequence() :
MD_SmartCar
stop() :
MD_SmartCar
- ~ -
~MD_SmartCar() :
MD_SmartCar
~SC_DCMotor_L29x() :
SC_DCMotor_L29x
~SC_DCMotor_MX1508() :
SC_DCMotor_MX1508
~SC_MotorEncoder() :
SC_MotorEncoder
~SC_PID() :
SC_PID
Generated on Sat Jul 31 2021 16:32:30 for Smart Car Controller by
1.9.1